俄罗斯顿河国立技术大学（DSTU）研发出一种用农业机械在收割时识别金属异物的技术。科学家们介绍说，这一技术系统俄独特之处在于运用了新的能提高联合收割机安全系统工作可靠性和稳定性的信号处理法和数学模型。

在收割饲料作物的过程中，进入联合收割机切碎结构的不仅有植物体，还有各种形状和大小不同的金属异物物体。当金属进入联合收割机时，切碎滚筒会被损坏，从而导致收割过程停止。相关研究成果已发表在2023 年工业工程、应用和制造国际会议 （ICIEAM）期刊上。

专家表示，在收割农作物时，通过目视测定是否存在异物是非常难的，因此科学家们正在研发用于联合收割机的金属物体自动识别系统，他们的这一研发是利用了金属具有可被磁铁吸引的特性，不仅纯铁具有这种特性，以纯铁为基本成分的钢及钴、镍和锰的合金也具有这种特性。

顿河国立技术大学的科学家们为俄罗斯本国联合收割机研发了一套现代化的金属物体探测系统。他们表示，它能提高青贮料联合收割机安全系统的工作效率和降低误报率，而降低误报率是这一设备的一个主要特点。

顿河国立技术大学生产过程自动化教研室主、副教授亚历山大·卢基扬诺夫解释道：“如果有铁块进入联合收割机内，机器就会被损坏。研究的难度在于，机器设备中有很多旋转和移动的铁制零件，而且干草束移动的速度也非常快，因此检测到危险并成功做出反应不是一件容易的事，这就是这项研究需要解决的问题。”

他补充说，研发的核心技术是是使用现代高性能微控制器对磁敏传感器发出的信号进行数字处理。

专家们指出，其他国家也有类似系统，但都是按照联合收割机的具体型号来设计的，所以很难大规模地将研发成果运用到国外联合收割机上，也不可能将引进的系统模型运用到国产联合收割机上。

研究人员表示，他们的首要任务是要让这项发明达到能够将研发成果转化为生产的水平。 科学家计划使这项技术满足国内客户的需求，并办理必要的设计文件。

俄罗斯顿河国立技术大学，是“优先 2030”俄罗斯大学国家支持计划的参与者。

（文章来源：俄罗斯卫星通讯社）